Um artigo provocativo da Vicarious apresentado em 2017 em uma importante conferência de aprendizado profundo ilustra sua abordagem à IA. A empresa projetou experimentos que expuseram a inflexibilidade do software de aprendizado profundo do grupo de pesquisa DeepMind da Alphabet que aprendeu a jogar jogos antigos da Atari, como Saia melhor do que os melhores jogadores. Vicarious mostrou como esses jogadores de IA sobre-humanos desmoronavam se um jogo era trivialmente alterado, como aumentando o brilho das cores ou alterando sutilmente o tamanho dos objetos.
O próprio software da startup pôde lidar com essas mudanças porque não afetou sua compreensão dos mecanismos em funcionamento no jogo. Embora o software também tenha aprendido com dados passados, ele foi preparado para captar as relações causais entre objetos e eventos no jogo, e poderia usar esse conhecimento para se adaptar às pequenas mudanças que não havia experimentado anteriormente.
Brenden Lake, professor assistente da NYU, diz que o artigo demonstrou algo que o campo da IA precisa descobrir, à medida que cresce a conversa sobre aprendizado profundo atingindo seus limites. "Uma parte essencial da inteligência humana é a construção de modelos flexíveis do mundo que podem ser usados em várias situações", diz Lake. "Acho que as pessoas estão percebendo que você não pode chegar lá com sistemas de reconhecimento de padrões em larga escala treinados em grandes conjuntos de dados para uma tarefa específica".
Um movimento e uma senhorita
O braço robótico mais alto do que uma pessoa que empilha caixas em um canto da fábrica cavernosa da Vicarious parece estar jogando um videogame particularmente chato. Zumbindo e assobiando, ele pega caixas cúbicas e as empilha em uma grade organizada em um palete de madeira, um armazém comum e operação de fábrica chamado paletização. Nas proximidades, uma linha de braços de robô classifica cosméticos em caixas com um toque, usando movimentos firmes de seus dedos de sucção para jogar itens como tubos de loção em caixas logo além de seu alcance.
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A Vicarious não é a única startup que usa a IA para ensinar novos truques aos robôs industriais. Muitos, incluindo alguns apresentados no WIRED, dependem muito do aprendizado profundo. A Alphabet recentemente revelou uma frota de robôs que percorrem dois de seus escritórios, coletando lixo e classificando-o em lixo, reciclagem e itens compostáveis.
Phoenix diz que seus robôs se distinguem por sua flexibilidade - nascidos de algoritmos como os que permitiram que seus robôs Atari se adaptassem aos ajustes de um jogo. Os braços robóticos que empilham paletes geralmente são acompanhados de alimentadores caros que posicionam todas as caixas ou caixas de entrada de forma idêntica. O software da Vicicarious é flexível o suficiente para pegar caixas que não estão perfeitamente posicionadas, diz Phoenix, e pode pegá-las de uma mesa comum. O repórter leva apenas cerca de um minuto usando uma interface de tela sensível ao toque para reprogramar o braço para paletizar suas caixas em uma imagem irregular e irregular do logotipo da WIRED.
